許多行業(yè)對(duì)提升生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在制造業(yè)、物流和港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手動(dòng)或半自動(dòng)天車(chē)逐步向全自動(dòng)化和智能化方向轉(zhuǎn)變。傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)天車(chē)的工作狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整操作，使得天車(chē)能夠在復(fù)雜環(huán)境中高效、安全地運(yùn)行，顯著減少了人工操作失誤，并在精確搬運(yùn)、遠(yuǎn)程操控和全天候作業(yè)發(fā)揮重要作用。
01、應(yīng)用描述
在港口集裝箱堆場(chǎng)，為了確保高效的吊/放集裝箱，集卡必須準(zhǔn)確的停放到起重機(jī)吊具下方，以便于不用移動(dòng)起重機(jī)或小車(chē)即可實(shí)現(xiàn)吊裝，需要對(duì)集卡的車(chē)型、長(zhǎng)度、寬度、高度等關(guān)鍵尺寸，裝卸區(qū)域狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。
02、應(yīng)用難點(diǎn)
● 掃描距離遠(yuǎn)，精度要求高，需要搭配多種方案去實(shí)現(xiàn)效果。
● 受戶外環(huán)境影響，如強(qiáng)光、雨、雪、霧等自然環(huán)境干擾導(dǎo)致點(diǎn)云數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。
● 維護(hù)困難，大部分場(chǎng)合不適合人員維護(hù)，需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)和額外的費(fèi)用支出。
03、應(yīng)用方案
SICK單線激光雷達(dá)LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根據(jù)掃描距離，掃描精度進(jìn)行不同的方案選型，同時(shí)也可以搭配SICK云臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接，實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
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