OSDome是半球形180º視場數(shù)字激光雷達傳感器。由L3芯片提供動力,以高分辨率提供全半球視圖,OSDome通過其180度視野提供全覆蓋。具有180度視野的激光雷達數(shù)據(jù)的準確性和優(yōu)勢對于機器人技術(shù)、安全、人群和零售分析具有獨特的優(yōu)勢。21.47 Gmac的信號處理,芯片上的1.25億個晶體管,每秒max.5.2百萬個點。
產(chǎn)地:美國
范圍(80% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):45米@100klx陽光,檢測概率>90%
范圍(10% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):20米@100klx陽光,檢測概率>90%
測量范圍:min.0.5 米(FW 3.1 版本中將降低)
垂直分辨率:32、64 或 128 通道
水平分辨率:512、1024 或 2048(可配置)
旋轉(zhuǎn)頻率:10 或 20 Hz(可配置)
視場:垂直:180°
水平:360°
角度采樣精度:垂直:±0.01° / 水平:±0.01°
誤報率:1/10,000
距離分辨率:0.1 厘米
垂直角度分辨率:高達 0.7°
返回次數(shù):2(strongest,次強)
激光產(chǎn)品等級:符合 IEC/EN 60825-1: 2014 標準的 1 級人眼安全激光
激光波長:865 nm
光束直徑(傳感器出射):5 mm
光束發(fā)散角:0.35º (FWHM)
尺寸:直徑:87 毫米(3.42 英寸)
高度:
重量:470 克 (16.6 盎司)
安裝:底部 4 個 M3 螺釘,2 個 2 毫米定位銷孔
工作溫度:-40°C 至 +60°C(含安裝座)
溫度介于 +53°C 至 +60°C 之間時,傳感器會自動縮小量程(量程max縮小 20%)
儲存溫度:-40 °C 至 +105 °C